皮帶線治具循環，在治具循環過程中出現以下問題：

　　①對射光電感應到循環治具后定位氣缸上的定位銷插不到定位孔里面（時常電機出現過沖，或因為感應時間和反饋時間比較長）。

　　②由于治具和皮帶打滑，兩個治具貼著一起過來，對射光電在感應到第一個載具后，因為兩個載具之間沒有間隙，第二個載具失效，前面一個載具在定位處工作，此時如果考慮到生產效率就必須讓皮帶轉動，拉近兩個載具之間的距離，當第一個載具依然在等待，就會出現后面所有載具堆疊在一起，如果后面因為所有載具貼在一起過來那么這臺機器就不能生產。

　　經過上述問題，明白在皮帶線上先感應到載具，在對載具進行定位時間上是來不及的，必須先對載具進行阻擋，再檢測。同時還必須考慮兩個載具堆疊在一起的情況，則必須要有分料機構，防止載具堆疊在一起無法識別分料。分析后做成如下改善。

　　皮帶改善成左右兩條，中空設計用于放置阻擋氣缸，在工站1和工站2處分別設立兩個阻擋氣缸和一組對射光電。

　　標簽：涂裝線自轉治具